Hello! J'ai un exo de géométrie dans l'espace (tiré des annales : Asie, juin 2003). Je coince sur la question : quel est le volume du tétraèdre? J'ai quatre poi

Hello!
J'ai un exo de géométrie dans l'espace (tiré des annales : Asie, juin 2003). Je coince sur la question : quel est le volume du tétraèdre? J'ai quatre points avec leurs coordonnées dans un repère orthonormé de l'espace. J'ai fait les autres questions sans problème. Notre prof a évoqué l'utilisation des intégrales pour ce calcul mais à vrai dire je ne vois pas trop quelle méthode ou formule utiliser... Or ce prof est absent deux jours et j'aurais bien voulu avancer dans l'exo. J'ai rien trouvé dans mon bouquin sur le calcul des volumes.
Un coup de main?
Merci, je vous aime