Salut tout le monde... je sèche sur un problème de géomètrie. Comment trouver l'équation d'une sphère passant par 4 points???

Soit les points A,B,C et D 
1° chercher les plans médiateurs de; AB ; AC; CD par exemples
2° chercher l'intersection de ces trois plans , tu as la coordonnée du centre O de la sphère. soit (x0;y0;z0)
3° cherche la valeur r du rayon de la sphère (c'est la distance de O à un des points A,B,C ou D)
appliquer la formule 
S ≡ (x - x0)² + (y - y0)² + (z - z0)² = r²