s'il vous plait aidez moi à comprendre le fonctionnement de la machine à courant continue

La machine à courant continu est constituée d'un inducteur, un induit et un balais. L'inducteur fait office d'aimant et il se trouve sur la partie fixe de la machine. Grâce à lui, un champ magnétique se crée dans le rotor.
L'induit est la partie tournante de la machine et il se trouve au rotor.
Le balai est constitué de lames de cuivres avec des bobinages de l'induit à ses extrémités. Ils frottent le collecteur en rotation et se trouvent au stator.
C'est grâce au balai que le courant circule dans l'induit.