Bonjour! C'est une question un peu générale, et pas un problème. Alors, au présent, ça fait: Forme affirmative: I take. He takes. Forme négative: I don't take.

Do I take ? ← avec I
Does he take ? ← avec HE

On ajoute un -S à la fin du verbe que l'on conjugue, si ça se termine par -o, on ajoute en plus d'un S, un E : - ES

le S à la 3ème personne ne se rajoute qu"au présent et donc également avec l'auxilliaire do puisqu'on l'utilise aux formes négative et interrogative
ex : she sings
       does she sing
       she doesn't sing
c'est donc l'auxilliaire qui prend le S dans ces deux formes

Au preterit, she was, she had,, she went, she studied etc... ce n'est qu'une question de conjugaison (verbe régulier et irrégulier, mais pas de différence pour la 3ème personne du singulier, ni avec did
au futur, c'est tout le temps  will
Les autres auxilliaires modaux comme must, can, should, would, might, may et ceux que j'oublie ne prennent pas de s non plus.

Voilà, ce n'est qu'au présent avec le verbe à la forme affirmative et avec l'auxillliaire "do" aux formes interrogatives et négatives.....

Et dis pas que "t'es vraiment nulle" !...tout s'apprend :)
en espérant t'avoir permis d'y voir plus clair !!