Comment s'appellent les hommes en armes qui accompagnent le seigneur ?

ta question est vaste....
SI "chevaliers" te convient tant mieux, sinon fais la supprimer et précise à quelle époque etc.....
Il y avait plusieurs "grades" dans les hommes armés des Seigneurs...

si Chevalier est ce que tu cherches tant mieux  :)