Que signifie le concept d'aliénation au travail inventé par Karl Marx ?

bonjour,
Je pense que dans se domaine  Karl Marx faisait référence à la dépersonnalisation de l'ouvrier.L'ouvrier ne sert qu'à produire pour le bien du peuple et non pas pour le sien qui est secondaire.Fabriquer une machine coûte très chère,l'ouvrier est corvéable à merci et dépendant,sans limite de durée et de santé souvent compromise.C'est peut-être osé,mais àcette époque il n'y avait pas beaucoup d'écart avec les bêtes de sommes.
Je souhaite n'avoir pas fait d'erreur et vous avoir aidé.