plusieurs sens figuré du mot aventure

aventure:Se dit d'une personne qui a des relations amoureuses de courte durée.
aventure : partir à l'aventure: partir sans rien prévoir, sans avoir rien préparé, prévu à l'avance,partir dans l'inconnu.

Au sens figuré le mot aventure désigne une relation amoureuse sans lendemain et de courte durée.
Un flirt,
un badinage.
un adultère,

exemple :

J'ai eu une aventure avec la femme du boulanger 

voilà :)