Quand emploie-t-on l'imparfait de l'indicatif ? le passé simple de l'indicatif ?

on utilise l'imparfait pour indiquer une action du passe(il avait mange tout le gateau), parfois pour decrire(il y avait des lacs en grand nombre),et pour une action qui se repete (chaque lundi,elle arrosait les plantes).
on utilise le passe simple pour indiquer une action soudaine (a peine rentree a la maison, il commenca a travailler)